روتیواتور باغی دستگاهی است که به منظور زیرو رو کردن خاک، اختلاط کودها با خاک ، از بین بردن علفهای هرز و جلوگیری از تبخیر رطوبت خاک در باغات مورد استفاده قرار می گیرد. نیروی مورد نیاز قطعات متحرک این دستگاه با 540 دور در دقیقه به وسیله میل گاردان از شافت P.t.o تراکتور تامین و از طریق گیربکس مرکزی به گیربکس جانبی و به روتور منتقل می شود. انتقال نیرو در گیربکس جانبی توسط دنده صورت می گیرد. عمق کار دستگاه به وسیله اسکی های جانبی قابل تنظیم بوده و قادر است خاک را تا عمق 20 سانتیمتری زیر و رو نماید. فشار دریچه پشت دستگاه نیز برای بهتر خرد کردن کلوخه ها و تسطیح مناسب ، قابلیت تنظیم دارد. همچنین گاردان دستگاه مجهز به پیچ اطمینان برشی جهت بالا بردن ایمنی درستگاه در هنگام برخورد با موانع سخت می باشد.

این دستگاه براساس نحوه تنظیمات و افست شدن در دو مدل تولید شده است.

1-مدل b60s : در این مدل افست شدن دستگاه به کمک نیروی هیدرولیک تراکتور و جک هیدرولیکی تعبیه شده روی دستگاه صورت می گیرد. به این ترتیب راننده با تنظیمات دستی و ساده با جابجایی دستگاه به یک طرف مسیر حرکت، امکان تنظیم فاصله حرکت دستگاه را تا ردیف درختان بوجود خواهد آورد.

2-مدل b60sa : در این مدل افست شدن دستگاه به کمک سیستم هیدرولیکی مستقل تعبیه شده روی دستگاه، بصورت اتوماتیکی انجام می شود. دستگاه قادر است به محض برخورد فنر سنسور با درخت فرمان عقب نشینی دریافت نماید به نحوی که به اندازه لازم از آن فاصله گرفته تا به تنه درخت آسیب وارد نشود و پس از عبور از آن مجددا به حالت اولیه بازگردد بنابراین در یک مسیر حرکتی رفت و برگشت ، فاصله مابین ردیف درختان به خوبی زیر و رو شده و فاصله خالی و زیر و رو نشده ، باقی نمی ماند. فاصله افست شدن نیز با توجه به عرض کار دستگاه در مقایسه با چرخهای تراکتور به شرح جدول زیر می باشد.