خاکورزی به عملیاتی که برای آماده سازی خاک جهت رشد گیاهان صورت می گیرد گفته می شود و انجام هر نوع عمل مکانیکی روی خاک می تواند خاک ورزی تعریف شود و در مفهوم وسیع به معنای به هم زدن و تغییر ویژگی های ساختاری خاک با اهداف گوناگون است و به طور کلی به تغییر در وضعیت بستر بذر و یا ریشه گیاه به منظور کشت  گیاهان گفته می شود. 

خا ک ورزی در ابتدا از طریق نیروی انسانی انجام می شد که گاهی اوقات شامل بردگان می شد. همچنین می توان از حیوانات سم دار برای کشت خاک با پایمال کردن استفاده کرد ، مثلا غریزه طبیعی خوک ها اینست که زمین را ریشه کن کنند. سپس گاو آهن چوبی اختراع شد که می شد آنرا با نیروی کار انسان ، قاطر، گاو، فیل ، گاو میش آبی یا حیوانات قوی مشابه کشید البته به طور کلی اسب ها برای کشیدن گاو آهن مناسب نیستند حتی اگر به عنوان حیوانات باربر پرورش داده شوند.

اندکی پس از سال 1900تراکتور مزرعه معرفی شد که در نهایت کشاورزی مدرن در مقیاس بزرگ را ممکن کرد.

خاک ورزی اولیه

شامل استفاده از گاو آهن خاک برگردان، گاو آهن اسکنه یا گاو آهن دیسک می باشد. که نشانگر پایان یک فصل زراعی و آغاز فصل بعدی است.

خاک ورزی ثانویه

عملیات مربوط به نرم کردن خاک، خرد کردن کلوخه ها و ریز کردن ذرات درشت خاک می باشد تا بذر به خوبی به ذرات خاک چسبیده و بتواند از رطوبت آن استفاده کند تا جوانه بزند و ریشه های زیادی در اعماق خاک بدواند و در نتیجه حداکثر استفاده را از مواد غذایی خاک داشته باشد. در صورتیکه برخی از بذرها تماس کاملی با خاک نداشته باشند می توان به کمک ماشین زراعی مربوط به خاک وزی ثانویه کلوخ های حاصل از شخم را خرد نمود و سطح خاک را کاملا هموار کرد . ماشین های خاک ورزی ثانویه نسبت به ماشین های خاک ورزی اولیه سبک تر هستند و عمق کار کمتری دارند.